Un driver de périphérique se trouve souvent sur le site de son fabriquant.
Les critères qui permettent de trouver le bon driver sont en général :

• le nom commercial du périphérique,
• un onglet 'driver',
• un onglet 'download'. Les drivers sont en effet téléchargeables.
  

Attention, il peut y avoir plusieurs drivers pour un même périphérique. C'est le cas en particulier des imprimantes qui intègrent fréquemment une fonction de scanner. Il faut donc récupérer deux drivers, un pour imprimer, l'autre pour scanner.

Chercher alors dans la liste des logiciels (en|software) proposés, le driver du périphérique et le télécharger après avoir sélectionné Linux 64 (ou Linux 32 pour un Lubuntu 32 bits)

Si le site du fabriquant du périphérique ne propose pas de driver Linux, on peut parfois en trouver sur le site de développement Github si un bénévole a eu la gentillesse de le développer.